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無模型(動態(tài)模型)化控制

發(fā)布日期:2020-07-09 16:03:00 瀏覽:-| 加入收藏

無模型控制軟件無需事先建立固定的數(shù)學(xué)模型,控制算法是根據(jù)現(xiàn)場的實時測量數(shù)據(jù),自動對被控對象的特性進(jìn)行辨識和估計,并與一系列事先設(shè)計的功能算法相結(jié)合,從而實現(xiàn)實時自適應(yīng)的閉環(huán)控制,是動態(tài)建模與實時建模的產(chǎn)物。

 

一、無模型控制軟件的優(yōu)勢:

1. 解決原有DCS系統(tǒng)無法解決的復(fù)雜控制問題;

2. 增強(qiáng)生產(chǎn)工藝中原材料的智能匹配比例,減少浪費(fèi);

3. 減少對熟練工種的招聘,降低人工成本;

4. 人工智能替代傳統(tǒng)自動化控制模型;

5. 增加生產(chǎn)工藝的安全控制,保證系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性;

6. 提高產(chǎn)品的質(zhì)量和精度;

7. 實現(xiàn)人、機(jī)、料、成品的精密協(xié)同,實現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)精度控制。

 

二、無模型控制軟件的特點(diǎn):

1. 有經(jīng)典PID的優(yōu)點(diǎn);

2. 不依賴被控對象模型;

3. 保證系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性;

4. 小滯控制良好;

5. 算法簡單。


三、無模型控制軟件具有的功能:

1. 有抗干擾功能;

2. 有自適應(yīng)功能;

3. 有快速收斂功能;

4. 有強(qiáng)制穩(wěn)定功能;

5. 有解耦功能;

6. 有克服時滯功能;

7. 有解決多變量系統(tǒng)功能。

 

四、主要解決石油、石化、煉油、化肥和化工行業(yè) 在生產(chǎn)過程和控制過程中存在的以下缺陷:

生產(chǎn)過程缺陷

1.大滯后時間較長;

2.存在較強(qiáng)的干擾;

3.存在較強(qiáng)的非線性效應(yīng);

4.存在多變量問題;

5.個別環(huán)節(jié)耦合嚴(yán)重;

6.配方/負(fù)荷變化頻繁;

7.過程參數(shù)變化。

 

控制過程缺陷

1.費(fèi)了很大精力整定控制器參數(shù)但是某些回路的控制仍不理想;

2.某些回路無法實現(xiàn)閉環(huán)穩(wěn)定控制,只能采用手動控制;

3.控制持續(xù)變差。


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